ESKY上位機下載及安裝方法(版本號:FXZ.02.01.04)
適配系統：Windows 10及以上系統
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- 使用注意事項：需要在校準界面執行一次遙控器校準
- 部分用戶一直要求要有純手動模式，可下載此文件自動升級為自穩+手動模式初學者請勿下載！(飛機通過調參工具連接電腦，打開下載后的上位機，按要求點擊升級，等待升級，升級完成后，即原來的3軸模式變更為純手動模式.注意：修改后，原來出廠默認上位機無法再用。也就是說，改不回去三軸增穩模式，請慎重考慮再更新。判斷自穩和手動的方法：飛機通電后，等待自檢完成后，傾斜機身，舵面會翹起/下壓的是自穩模式，不會動的是純手動模式。)
- 調參工具驅動下載(CP210x_Uart_to_USB) （SL官方最新版驅動）
- 調參工具驅動下載(CP210x_Uart_to_USB) (老版本win10及部分Win11能用)
- [驅動安裝方法：第一個版本下載后解壓，通過設備管理器里手動更新驅動，定位到解壓縮文件夾即可，不要再深入什么x64文件！如果不起作用，下載第二個版本驅動，解壓縮以后，里面有.exe文件，雙擊運行安裝即可。]
- 下載單獨飛控說明書(ESKY008964)
- 下載雛鷹黃色版帶飛控說明書(ESKY009150)
說明:
1. 調整舵機及測試功能,請在3軸(Hi)模式下進行, 在自穩模式下(6軸), 因為飛控會自動修正邏輯水平和實際機身水平的差距從而引起舵面運動(甚至達到最大化),此現象屬于正常,但會干擾人的判斷, 所以請在3軸模式下調機.
2. 在地面上,飛機打舵后松桿,舵面是以"緩慢速度"回中,此為正常現象.
3. 對于使用開源遙控器的用戶，請務必遙控器啟用新的模式（模型），并清除所有混控設置和熄火設置，同時，把8-20通道的輸出全部在OUTPUT中設置位只輸出1500（方法是把各通道行程設置的min：-100改成0，把max：+100改成0）。否則會出現某些舵面行程異常（比如只能一半行程。）
調參工具驅動下載和安裝方法
雛鷹飛快演示使用方法視頻鏈接：https://www.bilibili.com/video/BV14t421P7Tx/
